模型不确定系统的鲁棒预测控制

针对一类脉冲传递函数描述的模型不确定系统,基于预测控制和鲁棒控制相结合的策略,提出一种鲁棒预测控制器的设计方法,并讨论了该方法允许的模型摄动鲁棒界.仿真结果表明文中方法的有效性和理论分析的正确性.