随机不确定系统的鲁棒H∞ 滤波(英文)

研究在同时具有参数和随机不确定的情况下的鲁棒H∞估计问题.假设系统的方程由It^o随机微分方程描述,不确定的参数是范数有界的,外部干扰是随机不确定的.通过解一个线性矩阵不等式,可以设计鲁棒H∞滤波器,最后给出的一个例子对理论分析进行了阐述.