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控制理论与应用 2003
随机非线性时滞大系统的输出反馈分散镇定DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2003.6.003 Keywords: 随机非线性时滞大系统,状态观测器,输出反馈分散镇定,反向递推,逆优 Abstract: 针对具有严格反馈形式的随机非线性时滞大系统,设计了含有时滞项的随机控制Lyapunov函数,运用Backstepping技术,构造出一类输出反馈无记忆控制器.在此控制器作用下,所考虑的闭环系统实现概率意义上的时滞无关全局渐近稳定.并在无限时区优化指标函数的约束下,对控制器进行逆优再设计,以满足一定的性能要求.
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