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控制理论与应用 2004
模糊系统H∞控制器设计的LMI方法DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2004.1.025 Keywords: H∞控制,T-S模糊系统,二次稳定,线性矩阵不等式(LMI),状态反馈 Abstract: 应用LMI(线性矩阵不等式)方法,研究了T-S模糊系统H∞控制器的设计问题.首先给出了T-S模糊系统基于状态反馈H∞控制存在的两个新的充分条件.新条件不但简洁而且把模糊子系统间的相互作用表示为由子系统的系数矩阵构成的矩阵不等式.然后新条件被转化为可直接应用Matlab求解的线性矩阵不等式.最后应用线性矩阵不等式方法和Matlab,给出了T-S模糊系统H∞控制器的设计方法.
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