线性分式不确定系统保成本控制及其鲁棒界
DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2004.5.031
Keywords: 线性分式不确定性,保成本控制,鲁棒界,线性矩阵不等式
Abstract:
研究线性分式不确定系统的动态输出反馈保成本控制.采用线性矩阵不等式(LMI)方法证明了保成本控制器存在的充分必要条件等价于一个LMI可解性问题,通过该条件将求解闭环系统的成本函数上界的最小值问题转化为一个凸优化问题,利用该凸优化问题的解,得到动态输出反馈控制器的增益矩阵,并且给出了摄动参数允许最大摄动界的一种算法.
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