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控制理论与应用 2004
输入采用标准模糊分划的模糊控制系统设计DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2004.6.037 Keywords: 模糊控制,系统化设计,稳定性分析,模糊分划,分段Lyapunov函数 Abstract: 稳定性分析和系统化设计是模糊控制理论的两个重要研究课题.根据输入采用标准模糊分划的模糊系统的有关性质,本文研究了利用平行分布补偿法(PDC)和线性矩阵不等式法(LMI)系统化设计T_S模糊控制系统的方法,提出并证明了一个判定闭环Takagi_Sugeno(T_S)模糊控制系统稳定性的充分条件.通过对非线性质量块-弹簧-阻尼器模糊控制系统的设计与仿真,验证了这些方法的有效性.
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