纯量反馈系统稳定零极近似相消的积分约束(英文)

导出了单输入单输出反馈控制系统误差响应基于名义系统稳定的零、极点近似相消的时间域积分约束,此积分约束是任何反馈控制系统均应满足的.这一约束给出了单输入单输出反馈系统固有折中的新的观点.名义系统稳定的零、极点近似相消的存在导致反馈控制系统的调节时间延长或者误差响应的无穷范数变大.因此,在反馈控制系统设计中,尽量避免补偿器的零、极点与名义系统的极、零点近似相消(即使这些零、极点是稳定的)