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控制理论与应用 2004
时延网络化控制系统的H2/H∞混合控制DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2004.6.038 Keywords: 网络化控制系统,H2/H∞混合控制,随机时延,马尔可夫过程 Abstract: 针对存在多步随机传输时延的网络化控制系统模型,研究了其随机稳定性及H2/H∞混合控制问题.在一定的系统通信控制模式下,网络传输时延可以建模为一个马尔可夫随机过程,通过增广系统状态的方法将原系统转化为一个具有随机跳变系数的离散系统,同时通过建立随机跳变Lyapunov函数,构建了满足系统随机稳定的H∞次优和H2/H∞混合控制状态反馈控制器.该控制器可通过求解一组耦合的矩阵不等式而得.
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