离散时间系统间接自适应调节的稳定性分析

研究一类离散时间一阶线性系统的自适应调节器,采用不同的估计器分别结合修改的“必然等价”控制律,克服了当系统增益的估计值为零时可能丧失稳定性(或能控性)的困难,并指出MiddletonandKokotovic的有关论文1的一些实质性错误.对所设计的闭环系统的状态方程组获得显式解或相平面轨道的显式表达式,完全描述了这些自适应调节系统的非线性性质,并对某些情况下所估计的模型可能丧失稳定性的问题进行了分析,还探讨了这些结果对于具有未知控制方向和模型参数的离散时间高阶线性系统的间接自适应调节的意义.