无模型自适应控制的现状与展望
DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2006.4.017
Keywords: 非线性系统,非参数模型,伪偏导数,无模型自适应控制,无模型控制,模块化设计,综述
Abstract:
给出了无模型控制的定义,并对已存在的无模型控制方法进行了分类．综述了无模型自适应控制理论和方法的现状和进展．讨论了无模型自适应控制与其他控制方法的主要区别,提出了两种无模型自适应控制方法与已有基于模型的控制方法优势互补的模块化设计方案,提出了有待于进一步研究的问题．
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