轴向运动弦线横向振动控制的Lyapunov方法

研究轴向运动弦线和作动器组成的耦合系统的横向振动控制．此系统被作动器分成未控和受控两部分,通过作用在作动器上的控制力对受控部分进行主动控制．分析未控弦线的横向振动的有界性．采用Lyapunov方法获得控制规律,并证实受控弦线横向振动的指数稳定性．在初始扰动和激励力作用下,通过数值仿真证实控制规律的有效性．