用连续Hopfield网络实现无限时域上的最优控制

为避免直接采用Riccati方程求解时变系统无限域最优控制问题时的计算困难,本文提出一种基于时间连续状态连续型Hopfield网络(CTCSHNN)实现无限域动态最优控制的方法．该方法通过建立CTCSHNN能量函数与移动域控制指标间的等价关系,可在线构建CTCSHNN．理论分析表明,依据该方法设计的CTCSHNN具有稳定性,而且移动域控制量可由网络稳态输出直接产生．将该方法与滚动优化策略相结合,可实现无限时域上的闭环最优控制．仿真实验验证了理论设计的正确性与采用基于CTCSHNN的移动域控制实现无限域闭环最优控制的可行性．