一般严格反馈型非线性系统的自适应控制
DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2006.4.024
Keywords: 严格反馈,非线性系统,自适应控制,模糊神经推断系统,状态观测器
Abstract:
研究一般严格反馈型非线性系统的控制问题．假设系统的对象模型、状态均未知,只有输出是可测的．应用自适应模糊神经推断系统辨识对象模型,状态观测器设计为Luenberger型,控制器由反步控制、变结构控制和3层神经网络直接控制综合而成．理论分析和仿真研究都说明此方案能够有效地控制只有输出可测的一般严格反馈型非线性系统．
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