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控制理论与应用 2006
无线传感器网络中基于移动智能体的目标追踪DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2006.4.020 Keywords: 无线传感器网络,移动智能体,目标追踪,声音传感器 Abstract: 就无线传感器网络中的目标追踪问题而言,减少传感器之间的冲突、提高追踪精度是两个重要问题.为此,采用移动智能体方法协同声音传感器追踪移动目标.当目标出现时,负责追踪的智能体产生,并随目标移动而移动.为减小在选举移动智能体的过程中出现的冲突,采用基于概率的选举策略,给出概率函数的设置方法.在目标关联过程中,时间窗口的大小对算法的追踪精度而言至关重要,经过分析,给出了设置时间窗口大小的基本原则.仿真结果表明设计恰当的随机函数和时间窗口可以有效地减小冲突、提高追踪的精度.
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