|
|
控制理论与应用 2006
具连续分布时滞的抛物型系统的变结构控制DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2006.4.012 Keywords: 向量Hanalay不等式,Dini导数,变结构控制,分布时滞,全局指数稳定性,抛物型系统 Abstract: 基于比较原理,利用推广的向量Hanalay微分不等式,Dini导数,结合Green公式及不等式分析技术,研究一类具分布时滞的抛物型控制系统的变结构控制问题．首先对所导出的滑动模运动方程,在仅要求系数矩阵是个M-矩阵的条件下,获得了滑动模运动方程全局指数稳定性的充分条件,建立了滑动模运动方程全局指数稳定性定理．其次,设计了仅由状态函数描述的变结构控制器,给出了运动轨线到达滑动模态区的时间的估计．
|
