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控制理论与应用 2007
离散系统多步观测时滞的H∞输出反馈控制DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2007.1.008 Keywords: 离散系统,多步时滞,H-infinity控制,Krein空间,重组观测 Abstract: 针对一类多观测时滞离散系统,本文提出了基于Krein空间理论解决H∞输出反馈问题的新方法.利用H∞输出反馈控制问题与不定二次型之间的关系,时滞系统的H-infinity控制问题分解为LQ问题和时滞的H∞估计问题.通过重组观测,时滞的H∞估计问题可转化为无时滞的H∞估计问题,从而给出由两个Riccati方程决定的H∞控制器存在的充要条件.本文的方法不需要增广系统.
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