聚焦式模糊变结构控制及其在主汽温控制中的应用

针对具有纯滞后、大惯性、参数漂移大的非线性复杂系统,本文提出一种聚焦式模糊变结构控制算法,使系统在多种干扰下具有较强鲁棒性的同时,具有较快的响应速度.控制器采用偏差e、偏差变化速率de/dt和偏差累积∫edt作为输入信号,利用聚焦式量化算法对这3个输入论域进行离散化,模糊化后采用模糊变结构算法对三维输入进行二维的模糊推理,大大简化了模糊推理的过程.仿真结果表明:新算法具有很好的动态品质,可以有效地消除系统的稳态误差.该算法在广东某电厂2^#机组锅炉的汽温控制系统中得到成功的应用,其控制效果良好.