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控制理论与应用 2007
时滞切换系统稳定性分析与镇定—Lyapunov函数方法DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2007.3.026 Keywords: 切换系统,时滞,指数稳定性,Halanay型不等式 Abstract: 利用Lyapunov函数方法克服“相空间”与“事件空间”之间的不一致,以考虑时滞切换系统稳定性的分析与综合.其一,对将多Lyapunov函数方法推广至时滞情形,由此给出子系统稳定性准则及切换序列的约束条件,使整个系统是指数稳定的.其二,对于不稳定的时滞子系统,提出了保证观测误差在任意切换作用下指数衰减的观测器设计方法,并构造出基于估计状态的切换序列,使状态变量指数收敛.
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