具有输入饱和的非线性关联大系统的分散控制
DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2007.4.034
Keywords: 输入饱和,鲁棒镇定,分散控制,Riccati方程,输出反馈
Abstract:
考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性关联大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题,利用Riccati方程的方法和矩阵的Moore-Penrose逆给出了这类系统的一种分散输出反馈鲁棒镇定控制器的设计方法.同时,考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性相似关联大系统,利用相似系统的结构特点,简化了分散输出反馈鲁棒镇定的条件.
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