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控制理论与应用 2008
跟驰驾驶行为的滑模控制系统建模DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2008.4.015 Keywords: 交通工程,跟驰驾驶行为,滑模控制系统,稳定性 Abstract: 为量化描述跟驰驾驶行为的特质,即个人意志(即稳速驾驶)与环境干扰(即车辆间距、速度差、加速度差)间的动态调和,剖析了跟驰驾驶行为的“运动跟踪(即跟驰车辆对前导车辆速度、加速度轨迹的跟踪)”特性与“刺激–反应”机理,建立了“刺激–反应”行为模式下跟驰驾驶行为的2阶滑模控制系统模型;通过数学分析验证了本模型控制的跟驰车辆运动的Lyapunov渐近稳定性,并通过数值仿真说明了本模型控制的跟驰车队的运动可能具备Lyapunov渐近稳定性.
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