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控制理论与应用 2008
粒子滤波在机动飞行器轨道确定中的应用DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2008.5.002 Abstract: 对于机动飞行器轨道确定,由于状态误差及测量误差的分布不是高斯分布,传统的滤波方法受到了一定的限制,为了解决这个问题,本文采用“采样–重要性–采样”粒子滤波算法,在考虑只有目标位置信息而需对目标速度信息进行估计的情况,对含J2摄动项机动目标轨道信息进行确定.滤波过程中,结合交互式多模型方法,由多模型输出误差判断当前模型类型,通过当前模型的快速切换,提高滤波精度.最后给出应用此方法进行轨道确定的仿真实例
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