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控制理论与应用 2008
基于Backstepping的高超声速飞行器模糊自适应控制DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2008.5.001 Keywords: 高超声速飞行器,Backstepping,动态逆,飞行控制,模糊自适应控制 Abstract: 提出了高超声速飞行器的模糊自适应控制方法.根据飞行器纵向模型的特点,分别设计了基于动态逆的速度控制器和基于Backstepping的高度控制器,模糊自适应系统用来在线辨识飞行器模型由于气动参数的变化而引起的不确定性,采用Lyapunov理论设计的自适应律保证了系统的稳定性与指令跟踪的精确性.仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了较满意的控制效果.
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