不确定离散奇异系统的时滞依赖鲁棒H∞控制
Keywords: 离散奇异系统,时滞依赖,时变时滞,有限和不等式,不确定,线性矩阵不等式(LMI)
Abstract:
针对一类具时变时滞的范数有界不确定离散奇异系统,本文研究其鲁棒H∞控制问题.通过建立基于二次型的有限和不等式,避免了模型变换和界定交叉项,得出一个新的时滞依赖有界实引理,并表示为严格线性矩阵不等式,同时给出了状态反馈控制器设计算法,保证对应的闭环系统对所有容许的不确定性是正则,因果,稳定且具给定的干扰衰减度.最后,数值例子证明了本文所给方法的有效性.
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