Delta算子系统具有极点约束的鲁棒非脆弱方差控制
DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2008.6.034
Keywords: 鲁棒方差控制,Delta算子系统,非脆弱控制,控制器增益不确定性
Abstract:
研究Delta算子描述的线性不确定系统具有圆形区域极点约束的鲁棒非脆弱方差控制问题.针对系统参数范数有界不确定性和控制器的乘性增益不确定性,运用线性矩阵不等式(LMI)方法,提出具有圆形区域极点约束的状态反馈鲁棒非脆弱方差控制器存在的条件和设计方法.数值算例表明设计方法的可行性.
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