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控制理论与应用 2008
随机时滞Lurie系统的鲁棒H∞和L2-L∞指数控制DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2008.6.017 Keywords: 随机时滞系统,Lurie系统,鲁棒H∞控制,鲁棒L2-L∞控制,线性矩阵不等式 Abstract: 针对一类具有范数有界不确定性和时变时滞的It^o型随机Lurie系统,研究了鲁棒H∞和L2–L∞指数控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和It^o微分公式,得到了以线性矩阵不等式(LMIs)表示的控制器存在的充分条件.对所有容许的参数不确定性,设计的无记忆状态反馈控制器使闭环系统鲁棒指数均方稳定,且具有给定的H∞和L2–L∞干扰抑制度.最后,通过两个仿真例子说明了所提方法的有效性.
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