网络控制系统的最大允许时延界
DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2008.6.031
Keywords: 网络控制系统,网络诱导时延,最大允许时延界,稳定性
Abstract:
提出确定多输入多输出网络控制系统的最大允许时延界的新方法.由于网络诱导时延的分布特性,整个多输入多输出网络控制系统实际上是一个多时延系统.利用李雅普诺夫第二方法,得到网络控制系统时延相关渐近稳定性判据.最大允许时延界和输出反馈镇定控制器均可通过求解矩阵不等式(LMI)得到.仿真比较说明了本文结果的正确性和可行性.
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