基于二维混合模型的保成本重复控制

针对一类线性不确定系统,提出一种基于二维混合模型的重复控制设计新方法,研究具有反馈作用的保成本重复控制设计与优化问题.首先,为了提高系统稳定性,将反馈控制器引入到重复控制系统中,设计一种具有反馈作用的重复控制系统结构;然后通过建立重复控制系统的连续/离散二维混合模型,将重复控制器设计问题转化为一类连续/离散二维系统的状态反馈控制问题.在此基础上,对给定的线性二次型性能指标,给出闭环系统的保成本重复控制律参数设计及其优化方法.对所有容许的不确定性,保成本重复控制使稳态跟踪误差渐近稳定的同时,线性二次型性能指标值小于某个常数.所得结果以线性矩阵不等式的形式给出,可利用MATLAB工具箱方便地求解.最后,数值仿真验证了本文所提方法的有效性.