拟合迭代学习数据的工业过程控制器

为进一步提高工业过程控制系统的跟踪能力,实现稳、准、快等性能,本文利用迭代学习算法产生的各类信息,在控制器函数拟合的基础上,设计了一种高精度跟踪的鲁棒控制器.首先在频域对闭环迭代学习算法进行分析,得出迭代学习控制器等同于级联控制器的结论,进而采用一个低阶结构的控制器去拟合误差序列与控制序列,避免了难以物理实现的高阶控制器,最后通过对一般的工业过程对象进行实验设计,结果表明这种控制器在快速性、无超调及控制精度上具有很好的优势,并且具有良好的抑制干扰能力.