基于预测值控制的变采样网络控制系统

利用节点采用事件–时间驱动方式建立了变采样网络控制系统,在固定时延稳定控制的基础上,根据预测控制值和预测反馈值给出该系统在变时延下所对应的状态转移矩阵,研究了满足变采样网络控制系统稳定的预测误差和预测时间的条件,最后给出了一个例子说明分析的结果.