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控制理论与应用 2009
一类切换系统基于观测器的滑模降阶控制Keywords: 切换系统,Lyapunov函数,滑模控制,降阶观测器 Abstract: 针对一类状态不可测的切换系统,研究了其基于观测器的滑模控制问题.设计了一类降阶观测器,并用观测到的状态设计了滑模面函数以及滑模控制器,使得闭环系统的状态能够到达滑模面上,产生滑动模态.并应用Lyapunov函数的方法给出了切换系统的滑动模态可达条件以及确保闭环切换系统渐近稳定的离散切换律.最后,数值仿真验证了本文所提方法的有效性.
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