永磁同步电机的高阶终端滑模控制方法
DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2009.6.023
Keywords: 永磁同步电机,高阶滑模,终端滑模,矢量控制
Abstract:
提出一种基于高阶终端滑模的永磁同步电机转速控制方法,提高了系统的鲁棒性和响应速度.根据矢量控制原理,设计了非奇异终端滑模面,使得电机转速、直轴电流、交轴电流在有限时间内达到给定值.同时,采用高阶滑模消除抖振,保证系统的稳定性.仿真结果表明,和PI控制方法相比,电机转速能够更快地跟踪给定值,并且,系统对于负载扰动具有较强的鲁棒性.
Full-Text
