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控制理论与应用 2009
移动机器人导航控制研究的重要进展—-评专著《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2009.7.CCTA090240 Abstract: 蔡自兴、贺汉根、陈虹等教授的新著《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》已在科学出版社问世,成为《21世纪先进制造技术丛书》的一枝新秀,作为该丛书的主编,我深感荣幸。专著是三位教授和研究组成员,在智能机器人领域多年来辛苦耕耘,取得丰硕成果的基础上,精心凝练写成的,高屋建瓴,叶茂根深。它的出版值得大家庆贺。
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