一类非线性离散切换系统基于观测器的指数镇定

对一类离散非线性切换系统,考虑了基于观测器的指数镇定问题.借助微分中值定理(DMVT),将非线性切换系统转化为线性参数(LPV)切换系统.当状态变量不完全可获得时,基于多Lyapunov函数方法,给出系统在基于观测器的输出反馈控制器下指数镇定的充分条件.所设计的滞后切换规则能够避免产生滑动模态.并且将结果推广到系统方程含有不确定性的情况.最后,仿真例子说明了设计方法的有效性.