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控制理论与应用 2010
输入空间新划分下模糊控制系统的稳定性DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2010.11.CCTA080501 Keywords: T-S,模糊模型,分段二次稳定,并行分布补偿方法,线性矩阵不等式 Abstract: 对于模糊控制系统稳定性问题,如何充分利用模糊规则的结构信息获得更加宽松的稳定性条件目前还没有有效的方法.本文针对T-S模糊模型利用输入空间新划分方法讨论了模糊控制系统的稳定性和控制器设计问题.首先通过输入空间新划分导出了模糊规则库的一些性质.然后,通过构建一个分段可微二次Lyapunov函数,获得了保守性更低的稳定性充分条件.这一条件进一步转化成了设计模糊控制器的线性矩阵不等式条件.最后,仿真实验验证了方法的有效性.
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