具有随机协议网络化系统的H∞滤波
DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2010.12.PCTA100520
Keywords: 网络化系统,随机协议,H∞滤波,马尔可夫跳变系统
Abstract:
本文研究了一类具有随机介质访问协议网络化系统的H∞滤波问题.将传感器和滤波器的通信过程描述为一个马尔可夫链,进而将滤波误差系统建模成一个马尔可夫跳变系统.然后,运用李雅普诺夫方法和线性矩阵不等式技术,给出了滤波误差系统随机稳定且具有给定H∞性能的一个充分条件,并基于该条件给出了H1滤波器的设计方法.最后的数值算例验证了本文方法的有效性.
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