网络化最优预测状态估计
DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2011.5.CCTA091191
Keywords: 网络化控制系统,网络诱导时延,数据包丢失,最优预测状态估计
Abstract:
当网络诱导时延和数据包丢失确定可知时,提出了一种网络化最优预测状态估计器设计方法,能够补偿网络诱导时延和数据包丢失对估计性能的影响,理论分析表明了随着网络诱导时延或数据包丢失的增加,该估计器在获得明显补偿效果的同时预测估计偏差略微递增,并给出了估计系统的稳定性条件,最后通过仿真和实验验证了所提出方法的有效性和理论分析的正确性.
Full-Text
