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控制理论与应用 2011
滑模动态递归模糊神经网络船电推进复合控制DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2011.5.CCTA100630 Keywords: 复合控制,鲁棒滑模,动态递归模糊神经网络,船舶电力推进,吊舱推进 Abstract: 提出了船舶电力吊舱推进系统的复合控制策略,以消除吊舱推进的过冲现象并获得快速平滑的动态响应.复合控制由鲁棒滑模控制和动态递归模糊神经网络控制组成,鲁棒滑模控制利用死区非线性和误差边界厚度法,克服系统的不确定与外界扰动,具有在线自学习算法的动态递归模糊神经网络控制促使系统的跟踪误差趋近于0.建立了基于SIMOTION的半实物仿真Siemens-Schottel推进器系统,仿真与实验结果表明,复合控制具有暂态快速和稳态平滑的动态响应,提高了吊舱推进系统的鲁棒性和运动精度.
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