不确定时滞切换系统的鲁棒滑模控制
DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2011.11.CCTA100430
Keywords: 切换系统,滑模控制,不确定,驻留时间,线性矩阵不等式
Abstract:
该文研究了一类具有非匹配不确定性和非线性扰动的时滞切换系统的滑模控制问题.首先,针对每个子系统设计对应的时滞依赖滑模面,利用驻留时间方法,给出了由滑动模态方程组成的切换系统鲁棒渐近稳定的充分条件;然后设计了滑模控制器,使得闭环系统的状态能够到达滑模面上,产生滑动模态.最后,仿真实例说明所提出方法的有效性.
Full-Text
