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控制理论与应用 2012
冷带轧机液压伺服位置系统的鲁棒输出反馈控制DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2012.3.CCTA110469 Keywords: 输出反馈控制,未知输入观测器,轧机液压伺服位置系统,一致有界稳定,鲁棒H1性能 Abstract: 载力的干扰项视为未知输入,构造未知输入观测器,然后基于所构造的观测器设计鲁棒输出反馈控制器.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统是一致有界稳定的,并具有鲁棒H1性能.最后对某个650mm可逆冷带轧机液压伺服位置系统进行仿真研究,结果验证了所提出方法的有效性.
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