连续系统的状态重置动态量化反馈控制器

数据量化是网络控制系统解决带宽有限的主要方法.但是量化数据时可能产生的量化跳变又对系统的可靠性产生影响.本文针对抑制量化跳变对系统的影响,研究了一种状态重置动态量化反馈控制器.首先设计状态重置观测器使发生量化跳变的系统可靠性不变.然后基于状态重置后的特性,结合概率论和随机过程,得到一种动态量化反馈控制器.验证了状态重置动态量化反馈控制系统是渐近稳定的.通过MATLAB/LMI工具箱,可得到控制器增益.最后根据数值仿真例子,验证了所提出的状态重置动态量化反馈控制的算法是行之有效的.