基于退化激励信号的含有迟滞的三明治系统辨识

含有迟滞的三明治系统不仅具有非光滑、多值映射等特性,而且迟滞环节的输入输出信号还是不能直接测量的,常规方法难以进行有效的辨识.本文提出了一种基于退化激励信号的两步辨识方案:第一步,设计一个特殊的退化激励信号将迟滞环节退化为一条静态曲线,从而可以将两端的线性动态环节辨识出来,解决中间信号不可测的问题;第二步,利用已辨识的线性模型重构迟滞环节的输入输出信号,再采用“扩展输入空间法”建立迟滞环节的神经网络模型.最后,在压电超精密运动系统的实验结果表明所提出的建模方法取得了令人满意的结果.