基于神经网络的鲁棒自适应逆飞行控制
DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2005.2.004
Keywords: 神经网络(NN),自适应控制,飞行控制,动态逆,超机动
Abstract:
提出基于在线神经网络的超机动飞行自适应动态逆鲁棒控制方法.超机动飞行的基本控制律采用非线性动态逆方法设计,对于建模误差或者控制面损伤等因素导致的不确定性逆误差采用神经网络进行自适应补偿.通过动态逆控制律简化计算和飞机控制面故障自适应修复的仿真表明,神经网络通过在线补偿逆误差,能够有效降低非线性动态逆对模型准确性的要求,增强控制系统的鲁棒性.
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