自适应Smith补偿器在基于IP的网络控制系统中的应用

在基于IP网络的网络控制系统(NCSs)中,网络诱导时延变化显著且往往大于一个采样周期.本文引用数据通信中应用广泛的网络回程时间来估计NCSs中时变的全回路网络诱导时延,并提出了一种新的自适应Smith补偿器.仿真结果表明,该补偿器能够有效地消除网络诱导时延变化对控制性能的负面影响;结合该自适应Smith补偿器所设计的控制系统能够获得很好的控制性能与较强的鲁棒性.