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控制理论与应用 2006
Butterworth最优控制的逆问题DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2006.3.024 Keywords: Butterworth,最优控制,状态反馈增益阵,Riccati方程,加权矩阵 Abstract: 为了认识Butterworth最优控制的本质,揭开Butterworth最优传递函数与加权矩阵Q,R的相互关系,本文研究Butterworth最优控制的逆问题.首先用Butterworth最优控制确定状态反馈增益阵K,然后给出计算加权矩阵Q的参数化公式,最后用一个例子说明这种确定加权矩阵Q,R的方法的有效性和简便性.
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