不确定多时变时滞网络控制系统的时滞相关稳定性

讨论了具有不确定性和多时变时滞的网络控制系统(NCSs)的时滞相关稳定性.针对一类多输入多输出(MIMO)的NCSs,在考虑网络时滞和不确定性的情况下,建立了该系统的数学模型.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,提出了新的基于LMI形式的时滞相关稳定条件.该方法克服了已有方法的保守性且结果更具有一般性.最后给出实例表明该方法与现有文献结果相比,具有较小的保守性和更好的有效性.