基于结构奇异值μ综合的热轧带钢AGC鲁棒控制
DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2008.2.023
Keywords: 自动厚度控制,鲁棒控制,μ综合控制,结构奇异值
Abstract:
基于鲁棒结构奇异值μ理论,建立了热轧带钢AGC的鲁棒控制模型,把AGC系统中分散的摄动集中成一个对角阵进行描述,分析了μ综合控制在热轧带钢中的摄动抑制机理,应用鲁棒稳定与鲁棒性能准则约束条件,设计了热轧带钢AGCμ控制器．仿真结果表明μ综合控制能有效地抑制AGC系统中的摄动,对模型不确定性具有很好的鲁棒性.
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