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ISSN: 2333-9721
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时变关联系统的分散自适应输出反馈控制

DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2008.2.009

Keywords: 时变关联系统,投影算法,分散自适应控制

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Abstract:

针对一类具有动静态关联项和未建模动态的时变关联系统,通过引入输入滤波器及一系列坐标变换,给出了一种分散自适应输出反馈控制器的设计方案.当时变参数的变化率属于L1∩L∞,外界干扰属于L1∩L∞,未建模动态的幅值在某些范围内变化时,证明了闭环系统的稳定性,且每一个子系统的输出收敛于零.仿真例子验证了这一控制方案的有效性.

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