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控制理论与应用 2008
基于时间尺度的感应电机自抗扰控制器的参数整定DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2008.2.005 Keywords: 时间尺度,自抗扰控制器,参数整定,定子磁场定向 Abstract: 自抗扰控制器(ADRC)在感应电机控制中取得了优良的控制效果,但控制器参数整定比较困难.本文从时间尺度的概念入手分析ADRC参数整定问题,通过理论分析得出感应电机的时间尺度,并结合时间尺度与ADRC参数的关系进行参数整定,得到了感应电机按定子磁场定向矢量控制的ADRC控制器参数整定方法,该方法尤其适于多台电机的参数整定.仿真结果表明该方法可行,为感应电机ADRC提供了一种参数整定方法.
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