基于粒子滤波的姿态测量动态系统设计

利用GPS载波信号来确定载体的姿态是一种新的应用，介绍了一种利用粒子滤波和OpenGL的双天线GPS测姿系统，该系统具有结构简单、精度高、实时性强等特点。在测量航向和姿态的同时，也可以进行测速和定位，仿真表明使用粒子滤波的OpenGL动态显示系统不仅能够实时显示被测目标的姿态，还能得到相比直接法更为精确的测姿结果。