基于遗传算法的ABS控制门限自寻优方法

结合国家关于汽车ABS制动控制性能优劣的相关评价标准和调试经验，分析了汽车的车辆单轮模型和ABS基于加减速度门限及参考滑移率门限的控制策略，设计了有效的适应度函数，提出一种基于遗传算法的ABS控制门限自整定方法，实现了控制门限参数优化的计算机自主寻优。仿真结果表明，该方法具有较好的适应性。